清洁机器人的归位方法、装置以及清洁机器人系统

本发明涉及清洁机器人技术领域，提供一种清洁机器人的归位方法、装置以及清洁机器人系统。其中，清洁机器人的归位方法，包括：响应于归位事件，利用无线电定位信号接收模块，接收来自清洁机器人基站的无线电定位信号并根据无线电定位信号，得到清洁机器人基站的位置信息；其中，无线电定位信号是清洁机器人基站利用无线电定位信号发送模块发送的；基于清洁机器人基站的位置信息，规划返回路径；根据返回路径，到达位于清洁机器人基站内的归位区域，以在归位区域执行归位操作。本发明用于解决如何提高清洁机器人归位的效率以及成功率的问题，可以高效且以较高的成功率完成清洁机器人的归位任务。