一种机械手

本发明涉及机械手领域，特别是一种机械手。其包括安装基座、夹爪机构和两组同步带组件，所述夹爪机构设置在所述安装基座上，两组所述同步带组件分别设置在所述夹爪机构的活动部上，两组所述同步带组件之间设有夹持空间，所述夹爪机构带动两组所述同步带组件相互靠近或相互远离从而调整所述夹持空间的宽度。通过夹爪机构带动两组同步带组件相互靠近或相互远离来灵活调整夹持空间的宽度，同步带组件对物体进行柔性接触，适配不同尺寸、形状的物体，提高机械手对各类物体的抓取适应性，有效提升抓取的精准性和稳定性。