一种EVA小条视觉标定方法及装置

本申请公开了一种EVA小条视觉标定方法及装置，涉及视觉标定技术领域；该方法采用两个视觉相机拍摄标定板，拟合出一个固定坐标系；在不同旋转角度下拍摄EVA小条照片，计算出机械手在拟合坐标系中的旋转中心和旋转位置；对两个视觉相机拍摄的照片进行画框处理，识别并获取待检测EVA小条的图像；所述图像作为后续纠偏处理的模板。本申请提供一种EVA小条视觉标定方法及装置，将检测方式从传统的边缘检测转变为识别最小矩形，实现了从“找线”到“找面”的跨越，不仅显著降低了误报率，还提升了检测精度，使物体识别与测量更为精准高效。