基于目标检测的港口卸船机抓斗的定位识别方法及装置

本申请涉及一种基于目标检测的港口卸船机抓斗的定位识别方法及装置，该方法包括：通过两个球机分别获取卸船机作业过程中的抓斗图像；其中，所述两个球机在卸船机大臂上相对于抓斗安装位置的两侧水平相对设置，所述两个球机的高度高于所述抓斗；通过目标检测算法，基于所述抓斗图像计算抓斗的图像位置；基于所述抓斗的图像位置计算出抓斗的实际位置。本申请通过采用两个球机来获取抓斗图像，并通过目标检测来识别抓斗图像，进而基于抓斗的图像位置计算出抓斗的实际位置，这样使得识别计算高效准确，满足无人智能卸船机的要求。