机器人示教迁移方法及机器人

本申请提供了机器人示教迁移方法及机器人。本申请中，通过非基准机器人获得非基准机器人的手眼标定信息、非基准机器人的机械臂安装高度相对于基准机器人的机械臂安装高度的高度偏差，以及，非基准机器人的TCP安装信息相对于基准机器人的TCP安装信息的TCP安装信息偏差，以基于上述的手眼标定信息、高度偏差、TCP安装信息偏差执行从基准机器人迁移过来的示教动作，不再对每个非基准机器人示教该示教动作，简化示教工作量，提升非基准机器人快速上线的效率。