加工系统、加工的方法、训练机器学习代理的方法、飞行器和计算机程序

本发明涉及加工系统、加工的方法、训练机器学习代理的方法、飞行器和计算机程序。根据本发明的一个方面，提供了一种加工系统，其包括：自动化操纵器，其能够在测量配置与加工配置之间进行配置，在测量配置中能够操作位置探测器，在加工配置中能够操作工具；固定器，其用于保持模板或工件；以及控制器。控制器配置成使自动化操纵器在测量配置中将位置探测器移动至保持在固定器中的模板的至少一个参考特征，以确定与至少一个参考特征相关联的坐标数据。然后控制器将确定的坐标数据提供给机器学习代理，其被训练成基于确定的坐标数据来提供对加工坐标偏差的估计。如果估计的加工坐标偏差低于阈值坐标偏差，则允许自动化操纵器继续对工件进行加工。