一种主板装配方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种主板装配方法、装置、设备及介质，涉及服务器装配技术领域。方案首先确定了目标主板在装配至目标机箱需要满足标准装配下的装配关键位置信息和标准装配位置信息。在进行实际装配时，根据装配关键位置信息分别确定目标主板和目标机箱在实际装配下的位置偏差值和角度偏差值，进一步结合标准装配位置信息确定目标主板的最终装配位置信息，以实现目标主板准确装配。在整个装配过程中，机械手抓取主板移动不受相机的视野范围和外部光线的限制，提高了操作便捷性。同时，由于装配过程能够对位置偏差值和角度偏差值进行修正，因此大大地提高了装配的精度，能够适应大多数的对位贴合，极大地提高了装配效率。