沙戈复杂地形用光伏面板清洁机器人及清洁方法

本发明涉及光伏板清理技术领域，具体为沙戈复杂地形用光伏面板清洁机器人及清洁方法，包括：运载车，以及固定在运载车上的支撑台和固定架，所述支撑台上安装有能够多自由度活动的机械手；气吹清理机构，设置在所述机械手上，包括送气缸，所述送气缸上接通有呈等距分布的多个喷头，所述气吹清理机构上设置有导通组件；泵气缸，固定在所述固定架上，所述泵气缸内设置有双向泵气机构，所述固定架上设置有与所述双向泵气机构连接的驱动机构，通过驱动机构控制双向泵气机构以不同速率将气体输送至送气缸内，并在送气缸内压强改变时，调节喷头的送气角度，使得气体以不同压强通过喷头排出，从而对光伏面板上的灰尘进行清理。