表面清洁机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质

本申请实施例提供一种表面清洁机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质，表面清洁机器人行进过程中，若遇到导致吸附腔漏气的漏气障碍物，则增大风机的转速以尝试增大吸附腔的负压。之后，当吸附腔的负压值高于预设负压值时，表面清洁机器人重新规划路径以避开漏气障碍物，并按照重新规划的路径行进以继续清洁工作面。采用该种方案，当表面清洁机器人行进到机械撞板等无法检测出的漏气障碍物上导致吸附腔漏气时，提高风机转速恢复吸附腔的负压后避开漏气障碍物继续清洁工作面，减少表面清洁机器人因负压低报警的频次的同时，使得表面清洁机器人尽可能的完成清洁任务。