一种自适应拆垛码垛机器人

本实用新型提供一种自适应拆垛码垛机器人，属于机器人技术领域；包括：底板，所述底板的顶部固定装配有机械臂，所述机械臂的端部设置有夹持组件。本实用新型通过电机驱动主动轮进行转动，通过主动轮的转动带动从动轮进行转动，进而带动连接板进行转动，使夹持组件能够根据物品的形状选择合适的角度进行夹持，然后再通过气缸驱动卡板进行横向的位移，通过卡板的位移带动齿板进行移动，进而带动齿轮进行转动，通过齿轮的转动，带动对向位置的齿板和卡板进行移动，使两个卡板配合将物品夹持，最后配合机械臂，将物品移动至指定位置，该装置有利于根据物品的大小和形状选择合适的角度和尺寸对物品进行夹持和转运，有利于提高该装置的适应范围。