基于数字孪生的谐振陀螺装配方法、装置、设备及介质

本申请公开了基于数字孪生的谐振陀螺装配方法、装置、设备及介质，涉及智能制造技术领域，包括：对谐振陀螺装配过程中位于基座上的各检测电极的电容值进行测量，得到多个目标电容值并将其输入至预先创建的数字孪生模型中，以基于多个目标电容值及预先创建的映射关系对谐振子与检测电极之间的装配误差进行识别，得到当前装配误差；判断当前装配误差是否位于预设误差范围内，若否，则对目标谐振陀螺的装配过程进行调节，并跳转至对位于基座上的各检测电极的电容值进行测量的步骤，直到新的装配误差位于预设误差范围内为止，以完成谐振陀螺的装配。本申请能够提高装配误差识别的精度和识别效率，进而提高谐振陀螺的装配精度。