一种自动收垃圾机器人

本发明涉及一种自动收垃圾机器人，包括；底盘，所述底盘用于根据上门收取垃圾的第一指令时，根据第一指令中的目标定位驱动至目标地点；围挡，所述围挡设置在底盘顶部，所述围挡在底盘的顶部形成放置垃圾桶的容置区；垃圾桶，所述垃圾桶设置在所述容置区内；桶盖，所述桶盖用于开启或关闭垃圾桶；自动开盖装置，所述自动开盖装置设置在所述桶盖与围挡之间，所述自动开盖装置设有感知模块，所述自动开盖装置还用于通过感知模块收到触发信号时，开启桶盖。通过自动收垃圾机器人进行上门收取垃圾，便于那些不方便到固定点投放垃圾的用户进行投放垃圾，为用户提供了足不出户的便利。