一种机器人的减震行走模组

本实用新型公开了一种机器人的减震行走模组，其包括模组座板，还包括居中设置的主动轮以及分置于所述主动轮前、后的第一从动轮与第二从动轮；所述主动轮、第一从动轮以及第二从动轮均能够相对于所述模组座板上下弹性浮动；还包括连杆，所述连杆的中部具有铰接孔，所述铰接孔始终与所述主动轮的中轴同轴布局，且所述连杆能够独立相对于所述主动轮的中轴转动；所述连杆的一端与所述第一从动轮之间建立刚性联动关系；所述连杆的另一端通过弹性机构连接所述第二从动轮。本实用新型中，当主动轮、第一从动轮以及第二从动轮三者中任一者遇到凸起或凹陷的特殊地形，连杆能够起到均衡缓冲作用，可以减少对机器人底盘的冲击，提升机器人行走的稳定性。