喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开了一种喷涂机器人的位姿调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取喷涂机器人对待喷涂无人机进行喷涂处理的喷涂工序，并确定待喷涂无人机的当前喷涂节点；控制喷涂机器人移动至当前喷涂节点所对应的作业位置；获取设置在喷涂场景中的摄像头所采集到的场景图像，并对场景图像中所包含的无人机工件进行识别，得到所识别到的参考工件的工件点云；获取设置在喷涂机器人上的图像采集装置所采集到的包含参考工件的图像信息，并根据图像信息进行世界坐标的构建，得到参考工件的坐标信息；根据工件点云和坐标信息，确定喷涂机器人的位姿调节信息，并根据位姿调节信息对喷涂机器人进行位姿调整。提高对喷涂机器人位姿调节的准确性。