摘要
本实用新型属于上下料机器人领域,具体地说是一种上下料机器人安全防护装置,包括机器人机械臂;所述机器人机械臂底部连接有电源控制箱;所述电源控制箱底部固接有第一支撑柱;通过弧形板和拦截柱的开设可对机器人机械臂工作时的区域范围进行隔离,从而起到警示人员注意避让,预防人员误入机器人机械臂工作区域导致与机器人机械臂发生误碰、造成受伤的情况出现,通过伺服电机带动齿条板可延伸弧形板的作用,以此可预防因机器人机械臂的工作不同,所移动的范围也会不同,当机器人机械臂移动范围过大时,从而导致弧形板不易很好的对机器人机械臂工作区域进行隔离,以至于造成人员误入机器人机械臂工作范围内被碰伤的情况发生。
技术关键词
机器人机械臂
电源控制箱
防护装置
空心圆盘
圆形齿条
紧固圈
弧形板
凹槽滚轮
伺服电机带动
卡板
拉伸弹簧
横轴
支板
滑槽
滑柱
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