一种手术机器人机械臂末端转接装置

本实用新型涉及一种手术机器人机械臂末端转接装置，用于连接手术器械与所述手术机器人，其特征在于：包括依次连接的转接基座、中间连接套筒和固定基座，所述转接基座上可旋转地设置有驱动轴，所述中间连接套筒和固定基座均套设在所述驱动轴外缘，所述转接基座与所述固定基座之间形成密封空间，所述密封空间内设置有密封隔离罩，所述中间连接套筒和固定基座相对于所述转接基座固定设置，所述手术器械设置在所述驱动轴上远离所述转接基座的一端。本实用新型通过前端工具连接装置避免了无菌隔离垫片的损坏风险，降低了患者手术部位的感染概率。