一种基于标识物检测的手术导航配准方法

本发明公开了一种基于标识物检测的手术导航配准方法，包括以下步骤：对粘贴标记点的患者颅脑进行数据采集，扫描得到医疗影像数据；基于扫描得到的医疗图像数据集，对影像数据进行预处理；基于计算机视觉的跟踪配准方法，对粘贴的标识物进行定位跟踪和空间配准，并根据配准结果进行辅助导航；基于Web的AR.js框架，构建AR可视化平台系统。本发明采用上述一种基于标识物检测的手术导航配准方法，通过普通单目摄像机识别粘贴的标识物进行定位跟踪，简单便捷；利用空间坐标转换的方式，实现虚拟模型到患者实体的空间配准，在保证精确度的同时实现手术导航过程；使用web方式的AR.js框架增强现实可视化，无需用户安装额外的应用程序。