一种基于传感器数据的扶梯运行路径感知方法

本发明提出了一种基于传感器数据的扶梯运行路径感知方法，包括获取多源九轴传感器数据；进行所述多源九轴传感器数据的融合与特征增强；步骤2：静止状态检测与场景分类；步骤3：扶梯运行方向判定与跨层量化；步骤4：输出计算结果。本发明提出的一种基于传感器数据的扶梯运行路径感知方法，通过分阶段物理建模与深度学习协同优化的技术路径，实现高精度、低功耗的垂直交通场景识别与运动轨迹重构。