一种手术机器人专用可转腕微波电剪复合能量器械

本发明公开一种手术机器人专用可转腕微波电剪复合能量器械，属于医疗器械技术领域，包括刀头组件、转腕组件和线控组件；刀头组件包括连接座、固定刀以及活动刀，连接座内设有牵拉组件，牵拉组件输出端固接活动刀，用于驱动活动刀相对固定刀张开闭合，用于进行剪切和剥离工作；转腕组件一端连接刀头组件，另一端连接线控组件，用于通过线控组件控制使刀头组件进行横向和纵向的转腕作业；转腕组件包括依次连接的固定套筒、活动套筒和连接套筒，以及活动关节和线控单元；活动关节设于内部，用于辅助固定套筒和活动套筒纵向和横向转动；线控组件通过连接线控单元驱动转腕组件中的控制线收紧和放松；本发明具有操作精细无需频繁更换能量器械的优点。