摘要
本发明公开了一种光伏机器人转运用装置及作业输送系统,光伏机器人转运用装置的子机循环机构包括至少一个子机托盘,在有限的空间能存放多台光伏清洗机器人单元,子机循环机构的子机托盘相对于滑块组件可转动,在循环输送时不改变子机托盘的姿态,能够保护光伏清洗机器人单元在运输过程中不损坏,始终保持一个姿态,满足多个光伏清洗机器人单元停放需求。本发明的光伏清洗机器人作业系统,通过转运车单元和无人机单元的配合,将光伏清洗机器人单元投放到光伏板上,光伏清洗机器人单元完成清洗任务,从而减轻了光伏清洗机器人单元的搬运难度,降低了清洗成本。
技术关键词
光伏清洗机器人
光伏机器人
无人机单元
滑块组件
主传动链条
传动导轨
辅助导向机构
吊装机构
托盘
滑块座
滚轮组
控制充电装置
传动组件
齿轮组
支撑件
锁紧件
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