一种光伏清洗机器人的清洗控制方法及系统

一种光伏清洗机器人的清洗控制方法及系统，涉及光伏设备维护的领域。该方法应用于光伏清洗机器人控制系统，该方法包括：对目标光伏面进行光学测试，并拍摄提取出光学分布图，光学分布图中包含目标光伏面的透光率与折射率；根据光学分布图，确定目标光伏面表面的冰层厚度分布；基于冰层厚度分布，确定光伏清洗机器人的融冰策略，融冰策略包括融冰温度与融冰路径；根据融冰策略，控制光伏清洗机器清洗目标光伏面。实施本申请提供的技术方案，解决了由于光伏组件材质脆弱所导致清洗过程中可能会对其造成损坏的问题。