一种工业设备自适应协同控制方法及系统

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一种工业设备自适应协同控制方法及系统
申请号:CN202510473746
申请日期:2025-04-16
公开号:CN120335403A
公开日期:2025-07-18
类型:发明专利
摘要
本发明涉及一种工业设备自适应协同控制方法及系统,其中,方法包括:实时采集并标准化多设备运行数据为时序事件流;时序对齐多设备动作序列,消除相位偏差,并提取统计特征构建跨设备特征库;利用多任务模型解耦出跨设备共享特征与设备专属特征;动态融合共享特征与专属特征,结合迁移学习将共享特征扩展至新增设备,并提取其专属特征适配硬件特性;在边缘端部署轻量化推理模型,加载云端共享基模型参数与本地专属参数,实时融合生成控制指令;云端聚合数据后通过增量学习优化全局共享模型,分编码加密同步更新参数至边缘端;整合特征库、模型架构与边缘云协同机制,生成全局协同策略,实现多设备自适应协同控制与快速扩展。
技术关键词
协同控制方法 多设备 工业设备 跨设备 事件流 多任务学习模型 数据 云端 统计特征 注意力机制 语义特征 参数 动态时间规整算法 模型生成设备 优化设备 在线增量学习 机械臂 知识蒸馏技术 时序特征
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