一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法

本发明属于轨道交通控制领域，提出了一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法，包括：分别建立重载双编群组列车动力学模型、轨面识别模型、轮轨黏着控制模型和群组运行控制模型；将车轮的等效制动力或牵引力、轮轨法向力输入至轨面识别模型，计算出黏着系数的估计值，输入至群组运行控制模型；将黏着系数的估计值以及领航列车车速、时间、轮对角速度、跟随列车车速、时间和轮对角速度输入至轮轨黏着控制模型，计算出领航列车和跟随列车电机转矩以及跟随列车的输出逻辑判定值，输入至群组运行控制模型，进行调节控制后，得到调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩；将调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩输入至重载双编群组列车动力学模型。