一种分布式无人机集群动态协同控制系统及方法

本发明的一个技术方案是公开了一种分布式无人机集群动态协同控制系统，其特征在于，包括：编队设置模块；任务设置模块；信息感知模块；动态控制模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种分布式无人机集群动态协同控制方法，基于上述的分布式无人机集群动态协同控制系统实现。本发明同时具备以下关键能力：智能编队生成：支持集群自主形成并保持具有特定几何特征的编队结构；动态编队控制：实现编队形状的自主切换和任务目标的动态调整，支持无人机的智能入队/离队；通用避障机制：能够适应不同类型无人机和障碍物的避障需求；系统实用性：避免学习算法的高成本训练问题，并且可拓展到不同类型的无人机集群，能胜任不同的任务场景。