基于自适应下垂控制的DC-DC变换器控制方法及系统

本发明属于但不限于电气控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应下垂控制的DC‑DC变换器控制方法及系统，包括：在设计交错并联多电平升压变换器的控制器之前，推导出其相应的数学模型；利用新的状态变量，可以将原非线性模型转化为正则线性形式；经过转换的降阶模型等价于它的微分同形，能够改变控制目标，使总存储能量渐近地跟踪其参考值；针对建立系统模型中的状态变量与扰动量，设计自适应滑模观测器，其能够以前馈的方式补偿扰动影响；利用基于扰动观测器的滑模控制器对状态变量进行控制；相电流平衡补偿器设计：在闭环交错并联多电平升压变换器系统中采用了一种简单而有效的相电流平衡补偿；在系统中添加典型的分散式控制策略，即下垂控制。