面向混合增材制造的多材料喷头协同控制方法及系统

本发明公开了面向混合增材制造的多材料喷头协同控制方法及系统，涉及增材制造技术领域，其包括：S1：对三维模型进行分层，获取每层的轮廓截面路径；S2：基于打印三维模型的材料需求，获取每层截面路径的材料分配信息；S3：判断同一打印层内是否使用相同的打印材料，若是则执行S4，否则执行S5；S4：基于单喷头控制策略控制对应材料喷头完成打印；S5：基于多喷头协同控制策略控制对应材料喷头完成打印；S6：重复S3，直至完成对所述三维模型的打印；S7：对打印完成的三维模型进行性能评估，并对多喷头协同控制策略进行优化。本发明有效降低了多喷头在打印过程中的碰撞概率；提高了打印的连续性、稳定性、精准性以及打印效率。