一种介入手术机器人的耗材盒

本申请提供一种介入手术机器人的耗材盒，包括：可拉伸无菌耗材盒以及可脱卸式动力装置；可拉伸无菌耗材盒包括壳体、可拉伸支撑架、传动部件、多个连接器，可拉伸支撑架设置在壳体的内部，可拉伸支撑架和壳体通过传动部件进行相对运动，多个连接器设置在壳体的一端；可脱卸式动力装置包括多个电机和多个电机连接头，电机用于提供驱动力，可脱卸式动力装置通过多个电机连接头和多个连接器与可拉伸无菌耗材盒连接。通过本申请，设置可拉伸无菌耗材盒，提高应用行程，集成度高，广泛适用普通导管及超长导管等各种器械，采用可脱卸式动力装置，快速连接动力来源并提供动力。