一种绝缘子检测机器人及其巡检方法、控制装置

本发明涉及绝缘子检测技术领域，特别是一种绝缘子检测机器人及其巡检方法、控制装置。所述巡检方法包括：使用两组并列设置的夹持臂将绝缘子零值检测机器人挂接在绝缘子串的凹位；将位于行走方向前侧的夹持臂标记为第一夹持臂，位于行走方向后侧的夹持臂标记为第二夹持臂；第二夹持臂松开对凹位的夹持，并下降远离绝缘子；第二夹持臂以第一夹持臂为中心，从第一夹持臂的后侧水平转动至第一夹持臂的前侧；第二夹持臂上升靠近绝缘子，第二夹持臂重新夹紧绝缘子串的另一处凹位；绝缘子零值检测机器人沿绝缘子串行走。在本发明中夹持臂是进行水平旋转，在水平旋转的过程中，旋转的速度不会受到重力加速度的影响，可以更好的控制凹位跨越时的速度。