扫地机器人升降装置

本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人升降装置，扫地机器人升降装置包括驱动模块和升降模块，驱动模块包括螺纹杆和螺纹齿轮，螺纹齿轮与螺纹杆进行螺纹装配，升降模块外接用于清洁地面的清洁件，升降模块与螺纹齿轮相连接，当螺纹杆旋转时，升降模块对螺纹齿轮具有阻力作用，使得螺纹齿轮带动升降模块以及清洁件沿螺纹杆上升和下降。解决了传统的扫地机器人一般是通过伸缩机构带动清洁件进行升降，而伸缩机构难以满足扫地机器人对清洁件在不同情况下需要具有不同的升降速度的要求的问题。