清洁装置及清洁系统

本申请公开了一种清洁装置及清洁系统。该清洁装置包括机身和驱动机构。机身的底部设置有第一清洁件和第二清洁件；驱动机构包括驱动组件、转动件和连接组件，连接组件连接于转动件、第一清洁件以及第二清洁件，驱动组件与转动件驱动连接以驱动转动件沿第一方向转动或沿第二方向转动；当转动件沿第一方向转动时，连接组件带动第一清洁件从下降状态切换至抬升状态，并使得第二清洁件处于下降状态，当转动件沿第二方向转动时，连接组件带动第二清洁件从下降状态切换至抬升状态，并使得第一清洁件处于下降状态。本申请可以解决现有技术中的清洁机器人需采用多套驱动机构来对不同的清洁模块进行控制，导致清洁机器人内部零件较多且成本较高的问题。