一种足地模拟平台

本发明公开了一种足地模拟平台，涉及机器人测试技术领域，包括立体框架，所述立体框架的顶部前后侧分别安装有两个机械腿横移驱动机构，两个机械腿横移驱动机构分别连接机械腿移动机构的底部两端，还包括行走模拟机械腿、土槽箱横移驱动机构和地面模拟机构，行走模拟机械腿包含有机械腿驱动组件和小腿，所述机械腿驱动组件的顶部连接机械腿移动机构，所述机械腿驱动组件的底部连接小腿的一端，所述小腿的另一端安装有足部受力检测机构；该足地模拟平台，采用地面模拟机构让足部受力检测机构与不同的地面接触，检测足部与不同地面接触时的受力情况，模拟得出的结果更加真实准确，同时又能避开实地的行走实验，利于降低实验成本。