摘要
本发明涉及机器人技术领域,具体为一种水上巡检机器人,包括机器人主体,还包括:承载板,所述承载板沿竖直方向设置;第一升降机构,所述第一升降机构设置于机器人主体的顶部;第二升降机构,所述第二升降机构设置于承载板上;透明防水罩,所述透明防水罩固定于安装板的顶部。本发明通过设置承载板、让位口、第一升降机构、第二升降机构、安装板和透明防水罩,可通过位于透明防水罩内的监测器对水面上的状况进行实时监控,也可通过位于透明防水罩内的监测器对水面下的状况进行实时监控,有利于全面了解水域状况。
技术关键词
巡检机器人
承载板
升降机构
机器人主体
防水罩
导向滑块
监测器
导向滑槽
驱动组件
安装板
伺服电机
升降板
机器人技术
导向杆
旋转轴
齿条
水面
尺寸
输出端
顶板
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巡检机器人
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输送单元
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机器人主体
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连动杆