一种用于管道内部疏通的巡检机器人

本实用新型属于巡检机器人技术领域，且公开了一种用于管道内部疏通的巡检机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上安装有调节组件，所述调节组件连接有均匀分布在机器人主体外侧的履带行走机构，所述机器人主体上与履带行走机构对应的位置安装有冲洗组件，所述机器人主体的前端安装有疏通组件，所述调节组件包括安装在机器人主体内的第一电机，所述第一电机通过电机轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接有齿圈，通过电机及其他结构提供足够的力，使得履带行走机构的履带可以施加较大的力于管道内壁上，从而使得履带行走机构的履带与管道内壁之间拥有足够的摩擦力，以便于巡检机器人在管道内行走。