筋膜枪自适应频率调节及肌肉放松强度控制方法及系统

本申请涉及智能按摩设备控制技术领域，提供了一种筋膜枪自适应频率调节及肌肉放松强度控制方法及系统。通过接收压力传感器采集的按摩头与人体接触的压力值、肌电信号传感器采集目标肌肉群的肌电信号、加速度传感器采集的筋膜枪运动姿态数据,获取电机转动频率范围和对应的输出扭矩调节系数；根据所述电机转动频率范围，在预设的安全频率区间内确定目标调节频率，并根据输出扭矩调节系数生成电机驱动控制信号，通过电机驱动电路控制电机以目标调节频率运行；若肌电信号传感器连续采集到目标肌肉群肌电信号呈现周期性减弱趋势，降低电机转动频率并减小输出压力，形成渐进式肌肉放松强度调节。本申请构建了筋膜枪自适应控制的完整技术体系。