一种气体泄漏巡检机器人

本申请公开了一种气体泄漏巡检机器人，属于气体监测技术领域，包括移动装置和控制系统，还包括调节机构、位移机构、收发机构和检测机构，调节机构设置于移动装置上，位移机构上安装有收发机构，收发机构包括弹射组件和回收组件，回收组件通过线缆与检测机构可拆卸连接，弹射组件用于将检测机构弹射至气体泄漏点。本发明通过收发机构使得检测机构能够有效接触泄漏气体并减少检测盲区，使用可靠；通过收发机构和位移机构能够显著增大检测机构的活动范围，由此能够有效探测管道上远距离的泄漏点，扩大了检测范围；通过调节机构能够改变检测机构的弹射角度、朝向等，使得检测机构能够适应不同管道的安装环境，提高了适用性及灵活性。