摘要
本发明公开了一种高精度操作型变电站远程监护机器人系统,包括:远程集中监控模块、变电站管理平台、智能巡检机器人、操作模块、电源管理模块以及云端操作知识库。本发明通过引入振动‑视觉双源定位补,有效解决了现有智能巡检机器人在复杂环境中定位不准、响应迟缓等问题,显著提升了变电站远程监护机器人的操作精度、安全性和智能化水平,具有广泛的应用前景和推广价值。
技术关键词
远程监护机器人
智能巡检机器人
变电站管理平台
电池健康状态评估
电源管理模块
监控模块
现场环境参数
SLAM建图
电池老化程度
自主路径规划
子模块
云端
视觉
变电站环境
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深度相机
双向通信
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