一种模拟深海机械臂主控制板

本实用新型公开了一种模拟深海机械臂主控制板，包括基板，基板上设有主控模块、人机交互模块、通信模块、传感器采集模块和电源管理模块，主控模块包括MCU处理器，基板的底部设有与MCU处理器相匹配的MCU烧录代码接口，人机交互模块包括LCD显示屏和操作按键，通信模块包括WIFI模块、RS485芯片、RS232芯片、Type‑C接口、USB转串口芯片、RS485输出接口、RS232输出接口、选择接口、串口切换接口、WIFI烧录选择接口和PWM输出扩展接口，传感器采集模块包括ADC接口和I2C接口，电源管理模块包括第一电压芯片、第二电压芯片和电源接口，本实用新型一种模拟深海机械臂主控制板，多接口集成、高效数据处理、友好人机交互、多功能集成，提高效率。