血管介入手术机器人的防误触操控装置及介入手术机器人

本实用新型提供一种血管介入手术机器人的防误触操控装置及介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该血管介入手术机器人的防误触操控装置包括操作手柄、导引线和触发检测机构。其中，操作手柄设置于血管介入手术机器人的主端操控台；导引线的一端与操作手柄的外壁相连；触发检测机构通过导引线与操作手柄电连接。导引线用于将人体电场通过操作手柄传输至触发检测机构，当触发检测机构接收到操作手柄发送的触发信号时，触发检测机构根据接收到的人体电场对触发信号进行误触判断。本实用新型提出的技术方案可以避免相关技术中操控装置容易被误触而引发非预期动作的情况，提升操作的精度和安全性。