一种高稳定性工业机器人

本发明公开了一种高稳定性工业机器人，涉及工业机器人技术领域。包括导轨，所述导轨上安装有基座，所述基座顶部固定有多轴机器人；还包括稳定盘，所述稳定盘通过转动组件安装在基座的底部，所述稳定盘底部两侧空腔处均横向限位滑动安装有支撑座，所述支撑座底部空腔内贴合滑动安装有金属座，所述支撑座底部空腔内壁处固定有电磁铁，所述金属座底部通过强力弹簧和伸缩杆连接有抵触头，所述抵触头位于导轨内腔底面，两个所述支撑座之间固定有第一横齿条。该高稳定性工业机器人，在进行重物抓取时，可以在同一方向提供一个反作用力，以保证平衡和稳定，同时根据抓取的位置对底部反作用力进行位置的调整。