一种三维激光加工设备

本实用新型提供的一种三维激光加工设备，包括主机架、上料装置、工业机器人和三维激光器，主机架包括工作台，工业机器人设置在工作台后部，三维激光器设置在主机架上且位于工业机器人的上方；上料装置包括移动机构和夹具，夹具位于移动机构上且与移动机构可拆卸连接，移动机构带动夹具在工作台的前部和后部之间来回移动，工业机器人的末端夹爪与夹具可拆卸连接；三维激光器内置三维视觉组件。本实用新型将三维视觉组件集成于三维激光器，从而在使用时无需进行三维视觉与三维激光的标定。将物料放置在夹具上，通过移动机构带动夹具移动至工业机器人处，由工业机器人夹取出夹具以配合三维激光器进行三维激光加工。