一种地震除障机器人

本发明提供了一种救援除障机器人，主要用于地震环境中对道路障碍进行清理的任务。除障机器人的结构由除障机构、升降机构和移动机构组成，具有稳定的移动和高效的清障能力。除障机构由一个液压缸控制，可以高效的调整清障角度。升降机构通过弹簧进行伸缩，可以使外壳上下移动然后带动除障机构上下移动。移动机构通过底部四个角安装的带轮，在带轮外侧装有履带，通过履带进行复杂道路的移动，使除障机器人在地震的恶劣环境中灵活移动。通过三个机构的相互配合，除障机器人可以在地震的恶劣环境中完成高效的清障任务。