一种泳池清洁设备垃圾仓垃圾满状态检测装置

本实用新型公开了一种泳池清洁设备垃圾仓垃圾满状态检测装置，涉及扫地机器人技术领域。本实用新型包括机体和主板，所述主板设置在机体的顶部，所述机体的内壁底部固定连接有弹簧，所述弹簧远离机体的一端固定连接有放置板，所述放置板的内部设置有垃圾仓所述机体的顶部开设有凹槽。本实用新型通过机体、主板、第一安装孔、第二安装孔、超声发射器、超声接收器等组件相互配合，实现了当垃圾仓内部积满垃圾时，滑动在第一安装孔内部的超声发射器发出的超声波信号被垃圾遮挡，从而减弱了超声波的信号强度，在传输至滑动在第二安装孔内部的超声接收器接收的信号减弱，通过信号的变化，可以直接检测出机器人垃圾仓内部的状况。