一种搭载双编码器的关节模组

本实用新型公开了一种搭载双编码器的关节模组，涉及机器人技术领域，该关节模组包括壳体、轴承盖、主动齿轮以及从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮啮合连接，从动齿轮的一端与壳体转动连接，另一端套接有从轴承，轴承盖与壳体连接，轴承盖上设有用于避让从动齿轮的第二避让孔，从轴承设置于第二避让孔内以连接轴承盖与从动齿轮。本实用新型的从动齿轮的一端与壳体转动连接，另一端通过从轴承与轴承盖转动连接，实现从动齿轮的两端定位，将从动齿轮的定位方式由原来的悬臂结构改为简支结构，增强从动齿轮的结构稳定性，避免在高速转动中容易出现转轴偏转、缺乏轴向限位的情况，也能降低运行中的噪音，避免跳齿现象的发生，增加了关节模组的稳定性。