一种机台对接托卷上下料机器人

本实用新型涉及一种机台对接托卷上下料机器人，包括底盘和设于底盘顶部的上装执行机构；底盘能够在工作面上移动；上装执行机构包括两个V形支块，两个V形支块用于支撑轴向水平的料卷的两端；两个V形支块能够同步带动所支撑的料卷相对底盘沿平行于料卷轴向的第一水平方向、与第一水平方向正交的第二水平方向以及竖直方向移动，两个V形支块还能够分别带动所支撑的料卷两端相对底盘沿第二水平方向和竖直方向移动。其有益效果是，本机器人的底盘在伸入机台内时，减少了底盘宽度方向上的一侧至中心的长度距离，有效减少了底盘伸入机台内部的深度，避免底盘碰撞机台底部设置的横杆等障碍物，以确保料卷能够顺利伸入两锥顶轴之间。