补光模组及机器人

本实用新型提供一种补光模组及机器人。补光模组包括：安装支架和补光灯。安装支架设有安装槽，安装槽的下侧的内侧壁设有第一反光部，安装槽上侧的内侧壁设有遮光部；补光灯安装于所述安装槽的底部。当机器人在环境光线不足的场景下执行作业任务时，补光灯点亮并发射出光线，安装槽下侧的内侧壁上的第一反光部会将照射在其上的光线进行反射，将该部分光线反射至远处，使得远处的光线增强，安装槽上侧的内侧壁上的遮光部会避免将照射其上的光线反射至近处，使得近处的光线减弱，故目标识别区域的光线分布更加均匀，从而保证视觉识别模组采集的图像不至于出现远处欠曝、近处过曝的问题，从而提高机器人在外部光线缺乏场景下的视觉识别准确性。