一种GIS检测机器人

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种GIS检测机器人。其技术方案包括：移动组件，移动组件包括机器人本体，机器人本体的底部固定安装有越障避震悬挂底盘，越障避震悬挂底盘的底部四角设置有越野轮胎，机器人本体的顶部固定安装有检测组件。本实用新型不仅通过移动组件和检测组件实现自主导航和避障功能，能够适应变电站GIS设备复杂的环境，还通过垂直升降臂和机械臂为GIS设备局放检测提供了更大的工作量程，可实现3.5m高范围内的GIS设备局放检测，能够满足变电站内多种GIS设备检测需求。本装置设计合理，体积小、重量轻，能够在狭小空间内灵活操作，大大提高了GIS设备检测工作的效率和安全性。