舵轮减速电机及自主移动机器人

本申请实施例提供一种舵轮减速电机及自主移动机器人，其中舵轮减速电机包括：支撑座，所述支撑座的一侧形成有型腔，所述支撑座背离所述型腔的一侧形成有安装端；轮毂模块，安装于所述安装端上；传动模块，安装于所述型腔内；以及电机模块，位于所述支撑座靠近所述型腔的一侧，所述电机模块包括与所述传动模块相连接的输出轴，通过输出轴带动传动模块，以使所述轮毂模块发生转动。本申请实施例提供的舵轮减速电机及自主移动机器人，通过将电机模块以及轮毂模块分别安装在支撑座的两侧，电机与轮毂不在同一侧的优点是整机不受电机尺寸的影响，可根据承载力的需要，调整不同尺寸、功率的大小的电机，电机模块与轮毂模块均方便拆装利于后期维护。