摘要
本申请实施例提供一种舵轮减速电机及自主移动机器人,其中舵轮减速电机包括:支撑座,所述支撑座的一侧形成有型腔,所述支撑座背离所述型腔的一侧形成有安装端;轮毂模块,安装于所述安装端上;传动模块,安装于所述型腔内;以及电机模块,位于所述支撑座靠近所述型腔的一侧,所述电机模块包括与所述传动模块相连接的输出轴,通过输出轴带动传动模块,以使所述轮毂模块发生转动。本申请实施例提供的舵轮减速电机及自主移动机器人,通过将电机模块以及轮毂模块分别安装在支撑座的两侧,电机与轮毂不在同一侧的优点是整机不受电机尺寸的影响,可根据承载力的需要,调整不同尺寸、功率的大小的电机,电机模块与轮毂模块均方便拆装利于后期维护。
技术关键词
舵轮
自主移动机器人
电机模块
传动模块
转向模块
转向电机
隔油箱
轮毂
机器人本体
支撑座
转向齿轮
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