一种用于智能工厂的自主移动机器人方法及系统

本发明公开了一种用于智能工厂的自主移动机器人方法及系统，在智能工厂中，采用马尔可夫决策过程模型，将规划范围划分为若干时间间隔，在每个间隔开始时做出决策，系统的状态由工人和订单的属性W和O定义，一个工人的个体动作包括分配一批订单，自主移动机器人充电，或者空动作，通过状态转移函数得到最优解；基于得到的状态转移函数最优解，对于决策后状态值函数采用神经近似动态规划得到高质量近似解，从而经过训练和优化的能够对新的决策状态提供准确的目标函数系数预测的神经网络模型，促进了在不确定性中的高效实时决策。