自动换刀控制方法、装置、设备及可读存储介质

一种自动换刀控制方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取数控机床中当前刀具的当前数据，并基于当前数据，确定当前刀具的当前状态；响应于当前刀具处于异常状态，基于当前刀具的参数信息，匹配确定备用刀具；控制自主移动机器人进行换刀操作，以使自主移动机器人移取备用刀具，并在数控机床上将当前刀具更换为备用刀具。上述方法在使用时，先确定当前刀具的当前状态；之后匹配确定备用刀具；最后使自主移动机器人移取备用刀具，并在数控机床上将当前刀具更换为备用刀具，可以实现自动换刀，且能够实时监测数控机床中当前刀具的当前数据并及时进行换刀，换刀效率较高，在换刀时保证当前刀具及备用刀具信息的匹配，换刀准确率较高。