起吊缓冲锁止装置及管道检测机器设备

本实用新型涉及起吊缓冲锁止装置及管道检测机器设备，适用于起吊管道检测机器人，包括牵动机构，至少具有适于卷绕且导引电缆的导线轮；缓冲平台，适于安装牵动机构，电缆自缓冲平台的中心穿过，围绕电缆，在缓冲平台上设置有多个缓冲气缸以转移电缆受到的冲击力，还设置有多个锁止气缸以对电缆进行锁止或松开。电缆绕过导线轮后再穿过起吊缓冲锁止装置与管道检测机器人连接。当管道检测机器人侧的电缆端部碰触到限位处时，起吊缓冲锁止装置内的缓冲气缸可以有效地将冲击力转移到缓冲气缸进行缓冲，避免对吊装设备及机器人造成结构性损坏，或由于机器人突然停止导致线缆绷断。缓冲复位后，起吊缓冲锁止装置内的锁止气缸可以将电缆端部夹持固定。